一键飞行自主作业 配网无人机巡检助力电网安全

近日，一套先进的配网无人机巡检系统在国家电网成功投入使用，致力于解决配网庞大、架构复杂、异动频繁的三大难题。这一系统采用先进的技术，将路径规划、巡检任务制定、实景监管、巡检成果智能管理等业务流程数字化，为无人机巡检工作提供更高效、智能的安全管理。系统的核心功能包括：

1、航线规划的升级

配网无人机巡检基础平台引入了参数化建模和AI辅助示教这两种路径规划模式，不仅提升了路径规划效率，还降低了无人机专业飞行门槛，为巡查无人机的精准应用提供了更多的选择可能性。



2、任务协同更高效

系统通过任务管理功能模块，统筹调配巡检任务、路径和设备，选择最优巡检路径，并同步下发至多台作业终端，实现协同作业，提高整体效能。



3、自主作业实现一键飞行

巡检人员收到任务后，通过巡检终端进行一键式飞行作业。特别是在三跨、外破高发区、重要保电线路等区域，配网无人机巡检系统配置自动化机巢，实现周期性全自主飞行作业，大幅提高安全性。

4、过程监管实时可视

利用地理信息系统界面，复亚智能巡检无人机可深入至任一作业现场，通过4G/5G实时数据传输技术和自主研发的飞眼可视化引擎，实现远程“视频+三维”实景作业管控，让管控人员能够在室内实时监控巡逻无人机的作业情况。



5、成果管理精准高效

复亚智能配网无人机巡检系统利用图像压缩技术，成功实现了图像的高效传输和存储管理。此外，系统还能对可见光和红外影像进行缺陷识别和标定，并按照格式要求自动生成巡检报告，全方位提供精准信息。

复亚智能全自动配网无人机巡检系统的推出不仅将为配网无人机的安全运营提供可靠的技术保障，还为后续无人机仿真计算推演提供了强大的数据支撑，为未来配网技术的发展奠定了坚实的基础。