近日，新疆第一台“驻塔式智能巡检机器人”正沿着750千伏凤乌线220号塔光缆自主向前运行，“把脉问诊”该线路的健康情况。750千伏凤乌线是新疆首条超高压输电线路，至今已连续运行13年，是乌鲁木齐骨干环网的重要组成部分。6月初，线路13基杆塔（220号-232号）的智能巡检机器人系统已全部完成搭设和调试。
驻塔式智能巡检机器人顺着安装在杆塔上的轨道自行爬升至杆塔顶端，就能在架空输电线路的光缆上“行走”，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，完成对线路及其附属金具、杆塔、线路廊道的智能巡检。
机器人可以跨越杆塔，自主完成巡检任务。运维人员既可以足不出户，在线实时查看巡检结果，也能通过后台数据管理系统进行整理、归类与分析。
目前，新疆送变电负责运维新疆电网全部超特高压输电线路及部分地州重要220千伏输电线路。2021年，累计开展线路巡视61952.57万公里，无人机智能巡检9460.8公里，完成重要保电任务24项。
随着新疆电网规模逐年增大，高跨设计新建线路越来越多，新疆送变电以“疆电外送”通道为核心，积极推进智慧输电线路及数字化班组建设。在750千伏凤乌线使用驻塔式智能巡检机器人，是推进智慧输电线路建设的首次应用，持续提升新疆电网智能化巡检水平。
驻塔式智能巡检机器人系统包括巡检机器人、地面通讯基站、自动上下线装置、在线充电基站、远程监控中心等；机器人本体由行走轮、压紧轮、锁臂机构、收展臂机构以及控制箱等组成。
传统巡线由人工前往现场用望远镜逐塔查找缺陷，巡视两基杆塔之间的线路耗时30分钟。新疆超特高压等级线路架设环境复杂，巡检采集的各类信息要带回运维站才能做分析处理。机器人能代替人工跨越杆塔，从高空实现无死角巡线，解决特殊环境下不适合人工巡线的难题，解决人身安全隐患，8分钟就能完成两基杆塔之间的线路巡视工作。
近年来，无人机自主巡视大幅提升了巡检效率，但无人机受导航、通信、续航等因素影响较大，一组动力电池可支持25分钟航巡时间。机器人能实现8小时的超长续航能力，更适应长距离和特殊环境的巡检工作，扩大人工巡视的覆盖面及视野范围。
在110千伏及以上等级的线路，机器人都可以工作。它没有那么娇气，无论是25℃的常温还是55℃的高温，无论是在6级风力环境下，还是在12级雨雪和沙尘暴等恶劣天气下，都能够实现“塔上”生存。
机器人通过安装在杆塔上的太阳能充电基站或充电桩实现在线充电，满足远距离、长时间续航能力的要求。
通过搭载可见光照像机，机器人每秒能够拍30张 1920*1080像素的高清图片；夜间搭载星光像头，能实现微光夜视能力。
机器人可以穿越悬垂线夹、防振锤、接续管，并通过杆塔头的局部改造，加装过桥装置穿越耐张杆塔，最大巡航速度达到4.6km/h。
在3G、4G网络覆盖的地区，巡检画面可以实时回传至监控中心；没有网络信号的地区，可以在机器人巡检结束后下载巡检数据，并导入到后台生成巡检报告。
随着互联网+、大数据和云计算的快速发展，机器人技术与电网互联网的融合，将改变电网传统的运行维护方式，为建成坚强智能电网提供基础支持。随后，多维状态感知装置、微波通信技术等也将逐步被纳入驻塔式机器人巡检体系中。
| 欢迎光临 信息谷 - ICITU (https://icitu.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |