无人机光缆巡检体系建设的三个创新点 - 信息谷 - ICITU

2023年11月2日，在“第2届电力行业数字化转型大会暨第4届电力人工智能大会”上，「智创奖」第二届电力数智化转型技术创新应用评选颁奖典礼同期举行。

国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司凭借其“基于无人机巡检的电力通信光缆智能运检体系建设与应用”案例，获得“电力数字化创新应用案例奖”。

该案例打破了PMS与TMS间的数据壁垒，提升了电网的保供能力，助力电网提质增效，使得用工人数下降70%，巡视效率提升2倍，每公里光缆运维费用降低50%。其创新点主要有以下三个：

针对无人机巡检飞行效率低下问题，深入研究线路激光点云建模信息，挖掘其中的光缆数字化资源，实现对光缆哑资源的数字建模。

同时利用OBB包围盒自动提取杆塔本体、绝缘子、光缆及附属设施拍摄点。在已生成拍摄点的基础上，结合碰撞检测技术，自动生成机载相机的最佳拍摄位置即无人机的航迹点。

针对光缆缺陷分析效率低下问题，基于光缆设备重点缺陷历史图像，建立了全省范围内涵盖7大类、17小类缺陷的缺陷样本库。

构建了关联分析算法模型，实现巡检图片自动上传平台、光缆缺陷智能识别与自动派单，识别率达80%以上。

采用人工智能技术中的深度学习算法，构建适合光缆线路场景的神经网络结构，对构建的神经网络“喂入”标注的数据，让算法自适应的学到识别对象的颜色、形状、纹理和相对位置等信息，生成具有目标识别和位置回归功能的深度学习模型，从而实现对现实场景中各光缆设备目标的自动识别。

针对数据线下流转、安全管控不足的问题，将光缆日常巡检纳入线路日常巡检流程执行。

线路专业负责开展巡检计划制定、任务工单维护、现场任务获取、自主巡检作业以及数据回传，通信专业负责提供光缆缺陷算法、融合巡检航迹做好缺陷的识别及归档流转。

通过通信无人机微应用，打破PMS与TMS间的数据壁垒，开展调控系统与设备系统间的流程交互，实现缺陷自动派单。

通信无人机巡检支持从输电无人机巡检微应用下发融合巡检工单，通过将光缆线和接头盒等光缆设备的拍照点加入航迹文件，形成输电光缆融合航迹，在输电巡检过程中完成对光缆设备的影像拍摄。

系统将输电和光缆图片进行区分，对光缆图片进行光缆算法识别，并进行后续人工确认和标注，完成整体巡检流程，同时对接固定机场，支持多专业协同巡检。同时支持创建通信专业巡检工单，完成故障巡检和特殊巡检。